20年間自室から一歩も出ずに引きこもっていた、34歳の無職のニートは兄弟の手により絶縁状を突き付けられ無一文で家を叩き出されてしまう。
そして、失意のまま街を彷徨っていた彼は、偶然見かけた高校生3人をトラックの暴走から助けようとして、あっけなく潰れて死んだ。

だが、目を覚ますと、なぜか彼は剣と魔法の異世界に転生を果たしていた。
田舎の小村の下級騎士グレイラット家の長男、ルーデウス・グレイラットとして。
失意と後悔にまみれて死んだ前世を振り返り、赤ん坊・ルーデウスとなった主人公は決意した。
もう二度と後悔しないように、今度こそ、全力で生きてやると。

作品名から