「ここには、信じられる仲間《ヒーロー》がいる」 

50年前、宇宙から飛来した高エネルギー体【サブスタンス】がミリオン州に墜落した。 
それは資源が枯渇した地球に大きな影響を与えたが、同時に災厄を振りまく存在となり人々を苦しめていた。 
被害を受けたミリオン州に設立された対策機構【HELIOS】は【サブスタンス】から発見された能力型結晶石を先鋭に託し、特殊能力を持つ『ヒーロー』を誕生させた。  

作品名から