殺生丸の娘である双子の少女・とわとせつなは、幼少期に森の火事に巻き込まれて離れ離れとなった。
時代樹の時空を超えるトンネルを潜り抜けたとわは戦国時代から現代の世にタイムスリップし、日暮かごめの生家である日暮家で育てられる。
10年後、成長したとわは再度開かれた時代樹のトンネルより現れたせつなと再会するが、
彼女が姉を含めた幼いころの記憶を失っていると知り、戦国時代への帰還を決意する。
かくしてとわとせつな、そしてかごめと犬夜叉の娘であるもろはを加えた3人の半妖たちの冒険が始まる。
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